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在过程控制理论方面，除了仍采用---控制理论解决实际生产过程中的问题外，现代控制理论也开始得到应用，控制系统由单变量系统转向复杂的多变量系统．在此期间，工厂企业实现了车间或大型装置的集中控制．70—90年代，现代工业生产的迅猛发展，自动化仪表与硬件的开发，微计算机的问世，全自动化设备，使生产过程自动化进入了新的高水平阶段。对整个工厂或整个工艺流程的集中控制，应用计算机系统进行多参数综合控制，或者用多台计算机对生产过程进行分级综合控制和参与经营管理，全自动化设备厂，是这一阶段的主要特征。

传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，全自动化设备供应，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。主要包括●机器柔性当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。

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